Os sapatos de Gravel são um compromisso saudável entre o conforto e a transmissão de potência. Embora os sapatos para bicicletas Gravel se assemelhem mais às sapatilhas de estrada e usem uma sola relativamente rígida em prol da transmissão de potência, também possuem muitas vantagens associadas às sapatilhas de BTT. O pé fica bem protegido graças ao fecho em velcro ou atacadores, mas ainda assim se encaixa confortavelmente no sapato, e, se desejar ou precisar de sair da bicicleta, as sapatilhas Gravel são suficientemente confortáveis para caminhar.
